自动移栽机基质块测试

确认几何尺寸

记录穴盘开口、深度、锥度、排水结构和干湿态基质块尺寸。

记录含水状态

夹取表现与含水率有关，测试时必须记录吸水方法和等待时间。

分阶段提高速度

依次进行人工夹取、低速循环、目标速度和重复运行。

分类记录失败

分别记录漏抓、变形、掉块、错位和穴盘阻塞，不只记录一个总失败率。